PLC在花經(jīng)軸整經(jīng)機運用中的運用優(yōu)勢

一、產(chǎn)品選型及設(shè)計

硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D使用CPU224XP發(fā)脈沖對伺服進行位置控制。通過PLC 的 Modbus口，讀取伺服內(nèi)部參數(shù)（接收到脈沖數(shù)），換算后，與PLC發(fā)送脈沖數(shù)進行比較。當(dāng)發(fā)現(xiàn)比較值異常時，PLC根據(jù)這個異常的值，重新計算出應(yīng)發(fā)脈沖數(shù)。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個坐標(biāo)內(nèi)，在外界有干擾的情況下，也不跑偏。

二、功能特點

同傳統(tǒng)機械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比，操作直觀簡單，性價比高。1.伺服和PLC之間采用脈沖控制，達(dá)到伺服與PLC之間零延遲的響應(yīng)效果。2.PLC同伺服驅(qū)動器之間采用Modbus通訊模式，實時讀取伺服內(nèi)坐標(biāo)、與PLC內(nèi)部坐標(biāo)實時比較，有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環(huán)系統(tǒng)。

三、結(jié)語

整個整經(jīng)機經(jīng)過近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優(yōu)良的，整個控制系統(tǒng)好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設(shè)備，它工作可靠，成本低廉，性能優(yōu)異。